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    激光焊縫跟蹤傳感器
    解決方案
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    油箱焊接解決方案
    油箱焊接解決方案


    裝燃料的容器,是液壓系統中儲存液壓油或液壓液的專用容器。就是我們常說的油箱,油箱可分為開式油箱和閉式油箱兩種。目前,部分油箱已由工程塑料取代,但有相當大的一部分不管是商用車、乘客車或是貨車,都還在使用金屬油箱。

    據不完全統計,油箱每年生產3000萬個,可以繞地球半圈。其主要為發動機或液壓系統提供燃料或油液,油箱的焊接質量直接影響油箱壽命及機械的機動性。

    焊接作為生產制造企業的關鍵技術在油箱生產制造過程中也是重要工序之一。油箱對焊縫的密封性有較高要求,采用手工焊接存在的問題,油箱焊接設備由于工件組對偏差、裝夾偏差、焊道寬窄等因素的影響。焊縫位置會不斷發生變化。一般采用的是人眼觀察,手動調整偏差的工作方式。人工調整存在以下問題:

    1、觀測精度不高:觀測的精度一般在 1mm 以上。

    2、人反映速度慢:人工響應時間 1 秒。

    3、人眼易于疲勞:長時間盯著看,易造成視覺和心理疲勞。    

    4、每臺設備都需要有專人實時調整,用工量較大,生產成本較高。

    為了解決以上問題,采用智能化設備代替人工操作,將人工調整轉變為自動調整,解放出勞動力,實現一人操作多臺設備。

    油箱自動焊接生產線配備創想智控激光焊縫跟蹤系統,焊接過程中可自主掃描焊縫位置(拼接縫、角焊縫、搭接焊縫),實時隨焊縫變化調整焊槍位置及高度,取代人工對焊槍的調整。真正實現無人值守、自動焊接,降低了勞動強度、提高了生產效率、改善了工作環境、保證了焊接質量穩定可靠,解決了油箱在進行端蓋雙環縫焊接時,工件出現焊縫不規整,有偏移現象,容易出現焊偏、焊穿、咬邊現象的問題,使整條焊縫質量具備良好的一致性。提高了機器人或自動焊接專機的利用率、同時也提升了生產能力。跟蹤器與焊接程序適配,操作方便實用。


    設備介紹


    焊縫自動跟蹤焊設備主要分為四個部分:電氣控制單元、機械傳動單元、焊縫跟蹤單元,顯控單元。實現設備由手動跟蹤到自動跟蹤的轉換。減少操作步驟,提高生產效率,改善焊接質量。焊縫自動跟蹤設備單元和選型情況如下表。


    系統組成


    焊縫自動跟蹤焊設備系統組成圖如下圖所示:



    系統控制流程


    如圖下圖所示,設備包含激光跟蹤器,人機界面,微嵌屏,PLC 控制柜,驅動器, 跟蹤滑臺,擺動滑臺,控制盒。激光焊縫跟蹤器通過激光發射與接收,經過內部算法處理得到焊縫圖像與偏差信號。焊縫圖像通過網口傳送給顯示屏,顯示屏顯示圖像。伺服編碼器計算旋轉電機的旋轉脈沖數,轉換成行走距離,發給 PLC 用于實現多層多道。跟蹤器檢測出的正確焊縫位置數據,通過以太網通訊發給 PLC,經過 PLC 運算處理轉化成脈沖信號發送給驅動器,從而調正焊槍位置、擺幅寬度,與焊接速度。




    設備控制流程


    機械部分安裝

    機械結構安裝圖



    1. 高低和左右滑臺實現偏移量高低左右補償。

    2. 擺動滑臺實現焊縫自適應擺動

    3. 前進滑臺實現焊接速度調整

    4. 絕緣桿實現跟蹤器與設備絕緣,保證設備穩定運行


    人機界面

    控制盒圖示


    人機界面如圖上所示,在控制盒上可進行如下操作:

    1.查看跟蹤設備是否運行正常設置控制參數。

    2.手動左右上下移動跟蹤滑臺。

    3.手自動切換。

    4.通過圖像觀察檢測效果,便于調試以及問題分析。

    5.通過顯示屏進入標定界面可標定跟蹤器與焊槍的相對位置。

    6.通訊及運行狀態燈指示。



    軟件部分設計


    1.按下機柜電源開關,給機柜上電;

    2.按下控制盒的啟動按鈕,滑臺將會自動運行到焊接位置,;

    3.按下跟蹤按鈕,相機啟動并開始跟蹤,當綠燈亮起時(對準時)表示對準;

    5.再按下原設備的啟動按鈕,并起弧焊接,直到接收到原設備的結束信號,則自動停止跟蹤和焊接;

    6.焊槍按照原定程序運行;

    7.全程如出現意外,按下停止,可重新啟動工作,待系統運行到斷弧位置后,跟蹤按鈕打開,焊接打開即可再次工作。


    創想智控智能傳感器

    適配焊接機器人和焊接專機提高了焊接生產率和穩定了焊接質量,而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環境,減輕或消除了職業病的危害.


    可實現實時糾正焊縫偏差,智能實時跟蹤,精確引導焊槍自動焊接;

    可有效解決焊縫偏差帶來的問題,確保焊縫成形完美。






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