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    激光焊縫跟蹤傳感器
    解決方案
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    集裝箱焊接解決方案
    集裝箱焊接解決方案


    行業介紹


    集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業的蓬勃發展,集裝箱產品也逐漸標準化、國際化。集裝箱產業屬勞動密集型行業,中國在世界范圍內比較擁有優勢,未來我國集裝箱仍有很大的發展潛力空間。目前集裝箱種類主要有干貨箱、冷藏箱、標準箱、和特種箱四種。集裝箱是全焊結構,集裝箱主要有門板、端板、兩側板、頂板及底架六大部分組成。車間是從下料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線生產,所以每個環節都對節拍尤為重要。其中焊接占了很大的工作量,焊接順序為底面焊接,頂板焊接,側板焊接,門板焊接,端板焊接,檢驗,總裝,總焊。


    行業痛點


    集裝箱的生產過程以弧焊為主,目前主要采用手工焊接、焊接小車+人工手持焊槍焊接、機器人示教盲焊等方式。手工參與焊接的方式工人勞動強度大,工作環境惡劣,生產效率不高;機器人示教焊接的方式自適應性不強,工件位置變化后重新示教影響整體節拍效率低。此外車間弧焊作業會產生大量煙塵、強光和噪聲,對人體有比較大的傷害。目前機器人焊接在集裝箱生產制造中存在一下幾個痛點:

    工件大、工裝及組對精度差,焊縫位置偏差較大。

    電弧焊的高熱量輸入,易引起鋼板過熱產生應力和變形,影響焊接質量。

    在波紋板焊接時采用傳統的激光焊縫跟蹤器會出現回掃的情況導致跟偏。


    解決方案


    針對以上情況,北京創想智控自主研研發生產的激光位移傳感器,以非接觸式激光視覺傳感器為核心,配合焊接專機小車或焊接機器人使用,可以通過先對焊縫進行掃描再焊接或者是邊邊掃描邊焊接的方式解決上述問題。激光位移傳感器對焊縫檢測圖像進行識別處理,計算出的焊縫絕對偏差數據實時傳輸給專機或機器人等控制系統,外部系統進行快速運算并執行控制,實時調整焊槍方向和焊接位置,對提高焊接質量、焊接設備智能化,解放人工更具有重要意義。


    系統組成

    工作流程

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