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    激光焊縫跟蹤傳感器
    解決方案
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    鋼結構解決方案
    鋼結構解決方案


    行業介紹


    鋼結構建筑作為新型節能環保的建筑體,具有材質均勻、強度高、性能優越、制造簡便、可靈活布置等特點,被譽為21世紀“綠色建筑”之一。隨著我國經濟建設的迅速發展,工程領域越來越多的采用鋼結構,因此也帶動了鋼結構設備生產企業的高速發展。我國鋼結構發展處于起步階段,戰略規范上看,中國經濟飛速發展的同時,與之建設配套的技術要求不斷增大。長遠的戰略考量,鋼結構的焊接規范越來越被多頻次的提及。從市場需求上看,隨著時代的發展,城市化的進步,高層建筑對于鋼結構的需求越來越大。目前,由于市場上片面的追求效率,使鋼結構的加工質量問題比較明顯,大大影響高層建筑的總體質量。因此,提升鋼結構的焊接技術,規范焊接技術要求,確保鋼結構的加工質量,是越來越多的鋼結構制造企業追求的目標。

    隨著國內鋼結構行業的不斷發展,H型鋼在許多鋼結構廠房、機場、高層建筑及橋梁中得到普遍的應用。H型鋼原本由鋼廠軋制而成,但因軋制型鋼的規格有限且價格比普通優質鋼板高得多,焊接H型鋼逐漸成為建筑鋼結構設計和生產中首選的結構型材,焊接H型鋼的需求量也在逐年大幅度增加。但是,鋼結構工件下料時無法保證精度,大部分采用火焰或等離子切割,精度誤差超出±3mm以上,在下料環節的誤差,工件組對中人工擺搭的誤差,使得自動化焊接設備無法找到焊縫位置,或者通過接觸尋位,使得焊接機器人或其他焊接設備輔助時間過長,影響效率;與此同時,此行業大部分生產狀態批次多批量小,編寫好的焊接程序無法進行批量生產,切換工件就需要編寫新的程序,往往編程還未完成,人工已經生產完成,不能體現自動化焊接的優勢。而且很多產品需要客戶定制,則需要更改圖紙,讓自動化焊接可適應性進一步降低。


    行業痛點


    通過與眾多鋼結構生產企業的溝通,我們了解到,目前鋼結構焊接存在以下幾個方面難以突破的難點:

    厚板、坡口焊,需要多層多道焊。

    相對裝配精度差,誤差大,焊接過程需要激光跟蹤糾正焊接軌跡。

    焊縫破口不一致,需要實時智能調整焊接工藝。

    小批量,構件之間沒有重復性,需要自動識別,自主編程難。


    解決方案


    創想智控激光位移傳感器開發及應用在鋼結構焊接中扮演了舉足輕重的角色,針對于鋼結構行業的特點我們提供一下解決方案。

    為工件掃描,軌跡規劃提供高精度,大量程的激光測量傳感器。

    焊接過程中,實時測量破口形態,調用焊接專家系統,實時調整焊接工藝。

    焊接完成后,通過焊道外觀掃描,檢測焊道表面形態


    系統組成


    創想焊縫跟蹤系統有跟蹤器、控制、網線、信號線組成,結構簡單方便安裝,處理器采用嵌入式設計不需要外加工控機,極大的減少了現場的占用空間。




    工作流程


    根據現場不同的工況我們采用不同的焊縫糾偏方式。對于短焊縫我們采用多點尋位的方式解決焊縫位置偏差,對于長直焊縫我們采用實時跟蹤功能達到邊掃邊焊的目的,不僅提高了糾偏效率還解決了焊接過程中熱形變導致的焊偏問題。對于一些特殊工況我們還可以實現先掃描再回放焊接,最大可能的滿足了鋼結構行業焊接過程中的糾偏需求。




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