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    激光焊縫跟蹤傳感器
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    波紋板焊接解決方案
    波紋板焊接解決方案


    波紋板小常識


    波紋板又叫做壓型板,是將板材經過機加工形成各種波形的產品,如同等厚度的板材,波紋板的強度會提高10~30倍。因此在一些對于產品重量要求較為嚴格的場合如航空航天、船舶、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等場合,波紋板的使用量大大增加。

    波紋板外形波紋板的種類有很多,通常根據板型波高、搭接構造、材質和形狀等不同,有多種分類方式。按照波高可分為高波板(波高≥70mm)、中波板(30mm≤波高<70mm)與低波板(波高<30mm);按基板材質分類可分為鍍鋅基板、熱鍍鋁鋅板和熱鍍鋅鋁板等;根據形狀又分為矩形、梯形和圓弧形以及其它一些特殊造型的波紋板。




    波紋板焊接痛點


    1. 數據采集難題


    對于目前的機械自動化技術來說,在自動化焊接的應用環節上,最為困難的就是數據收集。從自動化焊接的角度來看,無論是數據的匯總,還是機械化制造的技術優化,都存在著比較困難的方面。由于自動化的數據提取技術可以說是實現自動化技術的關鍵所在,因此對于數據的收集整理應該成為重中之重。


    2. 焊接過程中諸多變量影響焊接質量難題


    在施工的過程中,自動化焊接的實行,依舊離不開焊接機器人原型,對于目前的機械化制造行業來說,大型機械化機器人的設計和投入生產,需要耗費大量的人力、物力、財力,因此在進行設計的過程中,在工廠的經費使用具有比較大的挑戰。

    實施大型焊接自動化需要關注的變量比較多、也很復雜,其中很多是人為參與的因素,包括焊接工藝選擇、定位、焊接變形處理等,減少這些變化因素比較困難。


    解決方案


    傳感器是幫助自動化焊接實現智能化的必備產品,它相當于人的眼睛和大腦,可以24小時在線實時檢測焊縫,帶動焊槍在正確的位置上精準焊接。

    智能還有一部分也源于數據的積累,就像人會積累經驗一樣,經驗越豐富的人效率越高,數據積累量越龐大的傳感器焊接質量也會越高。

    創想成立近10年的時間,一直專注于智能焊接,積累各行各業大量的焊接數據,打磨出了更智能的焊縫跟蹤傳感器系統。




    1. 傳統方式——點式傳感器


    以前的波紋板智能焊接過程中使用的多是點式傳感器,它目前存在的問題是:

    (1)點式擦黃安琪照射位置并不是焊縫位置,而是焊縫周邊的位置,通過仿形計算出焊縫位置,并且因為波紋波峰位置與方鋼位置相鄰,點式無法照射到此位置,只能延續之前的位置,會出現焊偏的情況;

    (2)方鋼也會出現不垂直與波紋的情況,此時點式反饋的左右位置就會與實際需要焊接的左右出現偏差,從而達不到焊接位置。


    2. 最新突破——線式位移傳感器




    通過激光位移傳感器實時采集焊縫位置進行處理,通過工控機處理數據,將焊縫的實時位置反饋給PLC,對比于點式可以直接反饋焊縫位置,全波紋的掃描出位置都是真實焊縫位置。

    在實際焊接過程中,點式只能在波谷的位置進行起弧,在波峰的位置因左右位置點式無法采集,而線式位移傳感器可以在任意位置(除拐角位置)進行起弧。







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