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    焊接機器人使用常見的問題和解決方案
    日期:2022-12-07瀏覽量:164來源:

      工業機器人已經應用在了各行各業,尤其是焊接機器人,作為制造業焊接不可或缺的主力軍,焊接機器人廣泛用于機械加工、汽車零部件、集裝箱、廚電生產等領域。焊接機器人幫助企業完成了自動化焊接作業,但是在使用中也會遇到一些問題,今天帶大家一起了解下焊接機器人使用常見的問題和解決方案。


      焊縫跑偏問題:可能是焊接位置不對或找焊槍有問題。


      這時候就要考慮TCP(焊槍中心點的位置)是否準確并進行調整。如果這種情況經常發生,請檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準糾正。


      沖刷問題:可能是焊接參數選擇錯誤,焊槍角度或焊槍位置錯誤,可適當調整。


      出現氣孔:這可能是由于氣體保護不好,工件上底漆太厚,或者保護氣體不足,可以通過適當的調整來補救。


      飛濺過多問題:可能是由于焊接參數選擇不正確,氣體成分原因,或焊絲外伸長過長??梢哉{節機器功率改變焊接參數,調節氣體分配器調節氣體混合比例,調節焊槍與工件的相對位置。


      焊縫末端冷卻后形成弧坑,載編程時,可在工作步驟中添加埋弧坑功能以填充弧坑。


      在焊接過程中,機器人系統的常見故障。


      槍碰撞:可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確,您可以檢查安裝情況或糾正焊槍TCP。


      發生電弧故障,無法引弧-這可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。您可以手動送絲,調整焊槍與焊縫之間的距離,或相應地調整工藝參數。


      保護氣監測報警:冷卻水或保護氣供應出現故障,檢查冷卻水或保護氣管道。


      制造業的不斷發展,焊接自動化、自動化和柔性化是主要方向,目前焊接機器人作為焊接自動化的現代化標志,因其多功能性、可靠性和穩定性受到各大企業歡迎。


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