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    激光焊縫跟蹤傳感器
    Spatial positioning
    軌跡捕捉示教系統
    軌跡捕捉示教系統
    北京創想智控科技有限公司自主研發的軌跡捕捉示教系統,由工業機器人、AF210智能攝像機、VR網絡集控箱、VR剛體、轉接件等組成,采用位姿追蹤光學定位系統記錄手持示教槍的三維軌跡,生成機器人可執行的文件發送給機器人進行軌跡復現。
    產品詳情

    系統簡介


    北京創想智控科技有限公司自主研發的軌跡捕捉示教系統,由工業機器人、AF210智能攝像機、VR網絡集控箱、VR剛體、轉接件等組成,采用位姿追蹤光學定位系統記錄手持示教槍的三維軌跡,生成機器人可執行的文件發送給機器人進行軌跡復現。具有高精度、高速響應頻率、操作簡單等特點,可以解決機器人噴涂軌跡示教方式繁瑣的問題。適合焊接、噴涂、打磨等復雜軌跡的示教編程工作,減少對專業人員的依賴,提高生產效率。


    系統構成


    1、光學定位攝像頭


    一套“軌捕系統”僅需4臺攝像頭;捕捉記錄視場內的手持示教槍的三維運動軌跡和姿態。


    2、手持示教槍


    機器人的“指揮棒”;運動過程可通過按鈕生成工作指令與機器人交互;根據工況可定制成焊槍、噴槍等不同重量和形態。


    3、工業機器人


    “軌捕系統”的服務對象;復現手持示教槍生成的三維運動軌跡,完成各種工作。


    系統核心參數


    軌跡捕捉示教系統參數


    產品優勢


    精細工作,放大來做;粗獷工作,縮小來做;危險工作,遠程來做;重復工作,機器來做。

    對于復雜工件及復雜工況,軌跡捕捉示教比傳統示教平均節省85%的示教時間。



    行業應用案例
    Industry application case

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